IKM360R型德國SIKO傾角傳感器產(chǎn)品應(yīng)用
點(diǎn)擊次數(shù)：348 更新時間：2024-02-29
IKM360R型德國SIKO傾角傳感器是一款冗余安全傾角傳感器，專為移動機(jī)器而開發(fā)。它可用于安全關(guān)鍵型應(yīng)用——最高可達(dá)性能級別 PLd。由于其特別堅(jiān)固的設(shè)計和可選的冗余 CANopen 或 CANopen 安全接口，它非常適合在移動機(jī)器中使用。
IKM360R型德國SIKO傾角傳感器產(chǎn)品應(yīng)用如下：
用于光輻射的光源、具有用于使得由光源產(chǎn)生的光輻射通過的光學(xué)有效圖案的圖案載體、沿著輻射傳播方向設(shè)在該圖案載體下游的傾斜敏感單元、以及用于由光源產(chǎn)生的輻射入射且穿過所述圖案載體和傾斜敏感單元的透射區(qū)域，其中，所述光源為圖案載體的形式。
IKM360R型德國SIKO傾角傳感器機(jī)械數(shù)據(jù)：
| 特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 添加 |
|---|---|---|
| 住房 | 塑料/不銹鋼 | |
| 安裝類型 | 3點(diǎn)安裝 | |
| 重量 | ～0.149公斤 |
電氣數(shù)據(jù)
| 特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 添加 |
|---|---|---|
| 工作電壓 | 8…36V 直流 | 反極性保護(hù) |
| 目前的消費(fèi) | ≤100mA | 無負(fù)載 |
| 狀態(tài)顯示 | 2x 雙色 LED（紅/綠） | 設(shè)備狀態(tài)/CAN狀態(tài) |
| 彈力 | ±36V | CAN接口 |
| 溫度漂移 | ≤0.02°/K | |
| 通常為 0.008°/K | ||
| 界面 | 根據(jù) ISO 11898-1/2，非電隔離 | CANopen、CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410 |
| 根據(jù) ISO 11898-1/2，非電隔離 | CANopen 安全、CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 | |
| 地址 | 1...127 | 節(jié)點(diǎn) ID，可通過 SDO 或?qū)釉O(shè)置服務(wù) (LSS) 進(jìn)行參數(shù)化 |
| 波特率 | 20 比特/秒 | |
| 50 比特/秒 | ||
| 125 比特/秒 | ||
| 250 比特/秒 | ||
| 500kbit/s | ||
| 800kbit/s | ||
| 1Mbps | ||
| 開機(jī)時間 | <150毫秒 | |
| 截止頻率 | 0.1 … 20 赫茲 | 可自由參數(shù)化，默認(rèn)：2 Hz |
| 范圍 | 根據(jù) CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410 | CANopen |
| 根據(jù) CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 | CANopen 安全 | |
| 連接類型 | 1x M12 連接器（A 編碼） | 5 針，1x 針（連接類型 E12E） |
| 2x M12 連接器（A 編碼） | 5 針、1x 針、1x 插座（連接類型 E12） |
系統(tǒng)數(shù)據(jù)
| 特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 添加 |
|---|---|---|
| 掃描 | 微機(jī)電系統(tǒng) | |
| 解決 | 0.001° | 可參數(shù)化 |
| 系統(tǒng)精度 | ±0.2° | 20°C 時 |
| ±0.8° | 在整個溫度和最大測量范圍內(nèi) | |
| 測量范圍 | 0...360° | 1 軸，可參數(shù)化 |
| ±180° | 1 軸，可參數(shù)化 | |
| X軸、Y軸±80° | 2 軸，可參數(shù)化 |
功能安全特性
| 特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 添加 |
|---|---|---|
| 平均故障時間 | 500 年 | 每個通道 60 °C 時 |
| PFHD | 228 適合 | 根據(jù) DIN/EN 61508 第 6 部分，Ed. 在 60 °C 下 2. 1 FIT = 1.0 E-09 1/小時 |
| 平均直流電壓 | 79% | 根據(jù) ISO 13849-1，附錄 E.2，在 60 °C 下 |
環(huán)境條件
| 特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 添加 |
|---|---|---|
| 環(huán)境溫度 | -40 … 85 °C | |
| 儲存溫度 | -40 … 85 °C | |
| 相對濕度 | 100% | 允許結(jié)露 |
| 電磁兼容 | EN 61000-6-2 | 抗干擾/發(fā)射 |
| EN 61000-6-4 | 干擾發(fā)射/發(fā)射 | |
| 防護(hù)等級 | IP67級 | 使用合適的配合連接器安裝 EN 60529 |
| IP6K9K | 使用合適的配合連接器安裝 ISO 20653 | |
| 抗沖擊性 | 500 m/s 2 , 11 毫秒 | EN 60068-2-27，半正弦波，3 軸 (+/-)，每個軸 3 次沖擊 |
| 抗振性 | 100 m/s2 , 10 … 2000 Hz | EN 60068-2-6，3 軸，每軸 10 個周期 |
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