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   RESA30型英國renishaw光學(xué)編碼器是一種機電裝置，它產(chǎn)生與直線導(dǎo)軌的線性位移或輸入軸的角位置成比例的電信號輸出。  開放式編碼器是裸露的，沒有外部集成外殼。開放式光學(xué)編碼器的優(yōu)點包括有效消除齒隙、軸纏繞（扭轉(zhuǎn)）和其他機械滯后誤差。  開放式旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器由位置測量讀數(shù)頭和標(biāo)記在環(huán)周邊或盤面上的精確旋轉(zhuǎn)刻度組成。  讀數(shù)頭通過光學(xué)感應(yīng)規(guī)則間隔的刻度標(biāo)記來測量位置，并將此信息作為模擬或數(shù)字信號輸出。  該信號隨后通過數(shù)字讀出器 (DRO) 或運動控制器轉(zhuǎn)換為位置讀數(shù)。

  RESA30型英國renishaw光學(xué)編碼器工作原理如下：

封閉式光學(xué)編碼器將編碼器的電子元件和光學(xué)元件置于密封單元內(nèi)，該密封單元連接到讀數(shù)頭主體。密封的光學(xué)單元和編碼器的刻度都在密封的外殼內(nèi)得到進(jìn)一步保護。這種設(shè)計對液體和固體碎屑污染物的侵入具有很高的抵抗力。

封閉式線性編碼器具有擠壓外殼，帶有縱向連接的互鎖唇形密封件和密封端蓋。讀數(shù)頭主體通過刀片連接到密封的光學(xué)單元，刀片沿著編碼器的長度穿過唇形密封件。線性軸運動導(dǎo)致讀數(shù)頭和光學(xué)元件在沒有機械接觸的情況下穿過編碼器的絕對刻度尺（固定在外殼內(nèi)部）。

編碼器的刻度具有全寬對比線的絕對刻度代碼，該代碼通過透鏡成像到讀數(shù)頭內(nèi)的檢測器陣列上。以數(shù)字形式輸出的線性位置測量與一系列行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)串行通信協(xié)議兼容。

單軌秤

標(biāo)尺本質(zhì)上是全寬對比線的單軌，基于 30 ?m 的標(biāo)稱周期。多條平行軌道的缺失提供了對偏航誤差的重要免疫力以及頭部位置的更多橫向容差。

圖像采集

通過可最大限度減少失真的非球面透鏡，將刻度尺成像到專為 RESOLUTE 設(shè)計的定制檢測器陣列上。具有折疊照明路徑但直接成像的光學(xué)裝置非常緊湊但穩(wěn)定，從而確保了出色計量所必需的保真度。

數(shù)據(jù)解碼與分析

一旦被檢測器捕獲，圖像就會通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 傳輸?shù)焦δ軓姶蟮臄?shù)字信號處理器 (DSP)。然后專門開發(fā)的算法從秤中嵌入的代碼中獲得真正絕對但相對粗略的位置。檢查此過程，并通過 DSP 中的進(jìn)一步算法進(jìn)行更正，這些算法利用比例代碼中的冗余和有意限制。同時，其他例程計算出一個非常高分辨率的精細(xì)位置，然后將其與粗略位置結(jié)合以提供真正絕對和非常高分辨率的位置。

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