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ML132型意大利brusatori直流電機控制原理

點擊次數(shù):689 更新時間:2021-12-07

ML132型意大利brusatori直流電機旨在滿足工業(yè)應用的所有需求,這些應用要求機器在很寬的范圍內具有可調節(jié)的速度和扭矩并具有高精度。所有電機均采用全疊片方形截面定子,并使用優(yōu)質高效低損耗磁片。

ML132型意大利brusatori直流電機控制原理如下:

直流無刷電機的控制原理,要讓電機轉動起來,首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序,inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管),使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場,并與轉子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

基本上功率晶體管的開法可舉例如下:AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組,但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間,所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去,否則當上臂(或下臂)尚未*關閉,下臂(或上臂)就已開啟,結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

當電機轉動起來,控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通,以及導通時間長短。速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式,如何產生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。

高轉速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間,另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢,怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?;蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考,使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好,P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制,因此回授信號就等于是告訴控制部電機轉速距離目標速度還差多少,這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償,方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的,若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握,所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

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ML132型意大利brusatori直流電機規(guī)格:

繞組線圈絕緣:符合 CEI EN 60034-1 的 H 級

熱定型:F 級,符合 CEI EN 60034-1

防護等級:IP23,符合 CEI EN 60034-5

冷卻:符合 CEI EN 60034-6 的 IC 06(用于 IP23 電機)

平衡度:G 2,5,符合 ISO 1940-1 (1993)(使用半鍵平衡,用于帶鍵 CEI 2-23 的軸)

結構形式:IM B5和IMB35(IM3001)

球軸承終生潤滑。滾子軸承選項可用于 ML132 的機翼尺寸

熱保護:常閉觸點的熱保護器。介入溫度130±5℃。(最大電壓250Vac,最大電流6Aac)

顏色:藍色 RAL 5010

參考條件:環(huán)境溫度 + 40 °C,最大值 海拔1000m

儲存溫度:-20℃÷+70℃

東莞市科比特工業(yè)自動化設備有限公司專業(yè)供應進口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開關、離合器、過濾器、濾芯、流量計、液位計、編碼器、伺服閥等產品。德國美國有公司,廠家一手貨源,詳請致電。

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