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R900868651德國(guó)REXROTH角度傳感器應(yīng)用領(lǐng)域介紹

點(diǎn)擊次數(shù):531 更新時(shí)間:2021-11-30

R900868651德國(guó)REXROTH角度傳感器是霍爾效應(yīng)傳感器非接觸式檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度由磁鐵支架和傳感器組成,外殼中集成了電子元件的傳感器,東莞市科比特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是德國(guó)REXROTH角度傳感器的*經(jīng)銷商,接下來為您詳細(xì)介紹詳細(xì)的應(yīng)用領(lǐng)域。

R900868651德國(guó)REXROTH角度傳感器應(yīng)用領(lǐng)域介紹如下:

使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單:如果馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡(jiǎn)單,而且非常有效;要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),否則你將無法檢測(cè)到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題,這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。

在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是,當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí),RCX在精確的檢測(cè)和計(jì)數(shù)方面會(huì)受到影響。事實(shí)上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統(tǒng),如果速度超出了其范圍,RCX就會(huì)丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實(shí)驗(yàn)證明過,轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個(gè)比較合適的范圍,在此之內(nèi)不會(huì)有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi),就會(huì)有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時(shí),RCX也偶會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。 [1] 

角度傳感器在軍事上的應(yīng)用

大家熟知的火炮是利用燃?xì)鈮毫Φ饶茉磼伾鋸椡?,口徑等于和大?0毫米的身管射擊。火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。早在1332年,中國(guó)的元朝就在部隊(duì)中裝備了最早的金屬身管火炮:青銅火銃?;鹋谕ǔS膳谏砗团诩軆纱蟛糠纸M成。火炮射擊時(shí)對(duì)炮床傾角的要求很高,利用角度傳感器設(shè)計(jì)的數(shù)字式象限儀,可明顯提高校正炮床的速度,降低操作難度。

角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準(zhǔn)確性,穩(wěn)定性提供最大的幫助。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向,炮尾用來裝填炮彈,炮閂用以關(guān)閉炮膛,擊發(fā)炮彈。如今炮架由反后坐裝置、方向機(jī)、高低機(jī)、瞄準(zhǔn)裝置、大架和運(yùn)動(dòng)體,角度傳感器等組成,而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復(fù)位,方向機(jī)和高低機(jī)用來保證火炮發(fā)射炮彈后復(fù)位,方向機(jī)和高低機(jī)用來操縱炮身變換方向和高低,瞄準(zhǔn)裝置由角度傳感器,瞄準(zhǔn)具和瞄準(zhǔn)鏡組成,用以裝定火炮射擊數(shù)據(jù),實(shí)施瞄準(zhǔn)射擊,大架和運(yùn)動(dòng)體用于射擊時(shí)支撐火炮,行軍時(shí)作為炮車。

R900868651德國(guó)REXROTH角度傳感器安裝尺寸示意圖:

尺寸(毫米)

1

緊固螺釘(包含在供貨范圍內(nèi))(圓柱螺釘,帶內(nèi)六角 M6 x 35 和墊圈,擰緊扭矩M A  = 9 Nm)

2

蓋子緊固(外六角螺絲 SW8)

第四名

外殼導(dǎo)銷

5.2

彎曲半徑連接電纜的空間要求

第六名

旋轉(zhuǎn)角度的零點(diǎn)調(diào)整 (-5 V)

第七名

最大擺動(dòng)角的設(shè)置 (-2 V)

裝配示例

尺寸(毫米)

磁鐵托架的安裝位置(“A - A")

1

緊固螺釘(包含在供貨范圍內(nèi))(圓柱螺釘,帶內(nèi)六角 M6 x 35 和墊圈,擰緊扭矩M A  = 9 Nm)

2

蓋子緊固(外六角螺絲 SW8)

3

帶內(nèi)六角 M6 x 12 的沉頭螺釘,擰緊扭矩M A  = 9 Nm(包含在供貨范圍內(nèi))

第四名

外殼導(dǎo)銷

8號(hào)

定位銷磁鐵托架(用于順時(shí)針旋轉(zhuǎn)泵)

9

密封環(huán)(包含在交付中)

10

傳動(dòng)軸

東莞市科比特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開關(guān)、離合器、過濾器、濾芯、流量計(jì)、液位計(jì)、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品。德國(guó)美國(guó)有公司,廠家一手貨源,詳請(qǐng)致電。

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