德國FAULHABER運(yùn)動(dòng)控制器主要功能有哪些
德國FAULHABER運(yùn)動(dòng)控制器是用戶友好的單軸位置控制器-為驅(qū)動(dòng)德國FAULHABER的直流電動(dòng)機(jī),無刷電動(dòng)機(jī)(BL)和線性電動(dòng)機(jī)(LM)而定制。 對(duì)于高分辨率定位任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中非常準(zhǔn)確的速度控制應(yīng)用,這些都可與RS232,CANopen甚至EtherCAT接口一起使用。此外,運(yùn)動(dòng)控制器還具有使用“ 德國FAULHABER運(yùn)動(dòng)管理器”軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單配置的優(yōu)勢(shì)。
德國FAULHABER運(yùn)動(dòng)控制器主要功能如下:
FAULHABER運(yùn)動(dòng)控制器有內(nèi)置式和非內(nèi)置式兩種,是高動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng),可控制DC,LM或BL電機(jī)。通過FAULHABER Motion Manager軟件在此處配置運(yùn)動(dòng)控制器??梢酝ㄟ^CANopen或EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線接口(僅包含在V3.0運(yùn)動(dòng)控制器中)在網(wǎng)絡(luò)中操作驅(qū)動(dòng)器。在較小的設(shè)置中,也可以通過RS232接口執(zhí)行到運(yùn)動(dòng)控制的聯(lián)網(wǎng)。
運(yùn)動(dòng)控制器作為從站在網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行。沒有提供用于驅(qū)動(dòng)其他軸的主站功能。使用Motion Manager軟件進(jìn)行基本調(diào)試后,也可以在沒有通訊接口的情況下操作控制器。
運(yùn)動(dòng)控制– V2.5代
V2.5代FAULHABER的位置控制器在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域結(jié)合簡(jiǎn)單的配置和調(diào)試提供了成熟的技術(shù)。盡管配置簡(jiǎn)單,但是運(yùn)動(dòng)控制器提供了多種配置選項(xiàng),并且尺寸小。運(yùn)動(dòng)控制器已成功用于眾多行業(yè),例如醫(yī)療和實(shí)驗(yàn)室技術(shù),設(shè)備制造和自動(dòng)化。
V2.5代運(yùn)動(dòng)控制器可用于高動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng),以致動(dòng)不同的電機(jī)和傳感器系統(tǒng)。在下面,您將找到適用于不同電機(jī)類型的各種運(yùn)動(dòng)控制器的列表:
MCDC 300x:帶增量編碼器的直流電動(dòng)機(jī)
MCBL 300x:帶模擬霍爾信號(hào)的BL電機(jī)
MCLM 300x:帶有模擬霍爾信號(hào)的LM電機(jī)
MCBL 300x AES:帶編碼器的BL電機(jī)
除了用作位置控制的伺服驅(qū)動(dòng)器外,還可以通過運(yùn)動(dòng)控制器來控制速度。通過集成的電流控制,扭矩受到限制,并且電子設(shè)備和所連接的電動(dòng)機(jī)受到過載保護(hù)。
通過集成接口,這些也可以合并到網(wǎng)絡(luò)中。除了在PC上進(jìn)行操作外,運(yùn)動(dòng)控制器還可以在所有常見的工業(yè)控件上進(jìn)行操作。
運(yùn)動(dòng)控制-V3.0代
新一代V3.0控制器的功能和性能范圍超出了V2.5控制器系列的范圍。在下面的內(nèi)容中,您將找到運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中表征3.0代特征的關(guān)鍵點(diǎn)列表:
更大的功率,更快的控制和新的操作模式
一個(gè)控制器,適用于所有電機(jī)類型和編碼器系統(tǒng)
I / O靈活用于設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值
附加的I / O和接口
順序程序可以用BASIC編程,以實(shí)現(xiàn)所有接口技術(shù)中的簡(jiǎn)單和本地自動(dòng)化
擴(kuò)展的診斷功能
從6.0版開始使用Motion Manager進(jìn)行簡(jiǎn)單啟動(dòng)
FAULHABER V3.0系列運(yùn)動(dòng)控制器是高度動(dòng)態(tài)的,經(jīng)過優(yōu)化調(diào)整的定位控制器,可與DC微型電機(jī)以及BL和LM DC伺服電機(jī)結(jié)合使用。可以在調(diào)試期間使用6.0及更高版本的FAULHABER Motion Manager配置電機(jī)類型。
除了用作位置控制的伺服驅(qū)動(dòng)器外,速度或電流也可以控制。速度和位置的實(shí)際值可以在此處使用許多支持的傳感器系統(tǒng)確定。此外,限位開關(guān)和參考開關(guān)可以直接連接到運(yùn)動(dòng)控制器。控制設(shè)定點(diǎn)可以通過通訊接口和模擬輸入或PWM輸入進(jìn)行預(yù)設(shè),也可以來自內(nèi)部存儲(chǔ)的順序程序。
FAULHABER運(yùn)動(dòng)管理器–佳運(yùn)動(dòng)控制
強(qiáng)大的“ FAULHABER Motion Manager”軟件可用于調(diào)試和配置帶有運(yùn)動(dòng)控制器和速度控制器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)管理器通常支持RS232,USB和CANopen接口。但是,取決于所連接的設(shè)備,例如在通過USB配置運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)期間,可能需要使用接口適配器。圖形用戶界面使統(tǒng)一而直觀的過程成為可能,而與所使用的設(shè)備系列和界面無關(guān)。
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